De estilos renascentista e maneirista, foi inicialmente construída para servir de sepulcro ao rei D. João III que morreu em 1557 e acabou por ser sepultado em Lisboa, devido aos condicionamentos políticos dessa época. Foi uma das últimas obras arquitetónicas de João de Castilho e desde então sofreu pequenas intervenções de restauro para que se mantivesse inteira até hoje.
No seu interior apresenta muita decoração com motivos florais, geométricos, figuras grotescas, símbolos funerários, cornijas e frisos, típicos do estilo renascentista.
Está situada num ponto alto da freguesia de São João Baptista e é um excelente miradouro sobre a cidade e o Castelo dos Templários.