Faz parte de uma das maiores linhas defensivas alguma vez construídas na região fronteiriça. A muralha que envolve o castelo data do reinado de D. Afonso V, no século XV. Mas foi D. Dinis que mandou construir o primeiro castelo, no final do século XIII, para completar o aglomerado de pedra defensiva. As obras arrancaram em 1409, mas só viriam a ficar concluídas 40 anos depois.