O castelo de Campo Maior data da época medieval. Ainda com algumas muralhas originais, este castelo do século dezassete, mantém ainda o fosso, assim como, as portas, quartéis e revelins intactos. Possui ainda duas das seis torres, onde na torre mais ocidental é possível observar a tendência manuelina na sua moldura.
Este castelo foi mandado reedificar por D. Dinis no ano de 1310, supondo-se assim que existam fortificações do castelo desde a época romana. Posteriormente, no reinado de D.João II foram realizadas grandes alterações ao castelo, sofrendo ainda novas construções no reinado de D. Manuel. Dada as alterações sofridas pelos vários reinados, o castelo de Campo Maior apresenta uma combinação de vários estilos arquitetónicos.