O castelo que deu nome a esta vila poderá ter sido reconquistado por D. Afonso Henriques aos árabes, mas apesar de não se saber detalhes concretos sobre o castelo sabe-se ao menos que assumiu uma importância estratégica por estar na proximidade com a fronteira.
Durante a guerra da restauração este castelo sofreu alterações de modo a ser possível utilizar a artilharia mas, as guerras com Espanha e as invasões francesas causaram estragos, desativando esta posição militar.
De planta retangular, o castelo apresenta uma muralha reforçada por cinco torres em forma de quadrado e cubelos, nome oriundo do estilo gótico, circulares.
Hoje em dia, para além de ser um ponto turístico, o castelo de Castelo de Vide está também classificado como Monumento Nacional.
Um belo sítio a visitar e a aproveitar o verde que nos oferece.