Em 1568 durante a criação da Freguesia de Santa Engrácia foi erguida uma igreja por ordens da Infanta D. Maria. Essa igreja sofreu muitos danos em decorrência de um temporal em 1961, depois de muitas reformas e modificações acabou não restando mais nada dela. A atual igreja começou a ser construída em 1682 e foi concluída apenas em 1966, mas desde 1916 ela já possuía a função de panteão nacional.

O tempo que levou para estar pronta deu origem a expresão popular “Obras de Santa Engrácia”, que é usada quando algo parece não terminar nunca.

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