Os interessados na história portuguesa e de seus habitantes podem mergulhar fundo neste museu que traz curiosidades e detalhes da evolução cronológica da cidade, da ocupação do território até o século XX. Os visitantes arqueólogos irão se entusiasmar com artefactos datados de 300.000 a.C até 100.000 a.C. Mas também tem outras artes para todos os gostos: pinturas antigas, esculturas, gravuras, epigrafias, fotografias, desenhos, cerâmica, cartografia, azulejaria, têxteis, dentro outros. O museu se divide nos seguintes núcleos: Museu do Teatro Romano, Galerias Romanas, Muralhas de Lisboa e Museu de Santo António. Inaugurado em 1942, o museu está locado em um imenso casarão branco – Palácio Pimenta, com aparência de que sobreviveu as intempéries do tempo.