O Museu Militar de Bragança encontra-se localizado na Torre de Menagem do belo castelo desta cidade.

Foi fundado em 1929 ainda durante a permanência do Regimento de Infantaria 10 e, mais tarde, do Batalhão de Caçadores 3. Contudo, acabaria por fechar aquando a extinção do Batalhão. A recuperação do Castelo foi outro dos motivos apontados. Em 1983, o quartel regressou a Bragança e ali foi colocado o acervo original, que é composto por peças de armamento do período do século XII até à 1ª Guerra Mundial.

A infraestrutura ocupa todo o interior da Torre e é tido pelos habitantes como um local de memórias e da época de ocupação da região por militares. A maioria das peças são originais e foram doadas pelos habitantes que estiveram presentes na primeira guerra e no período das campanhas em África.