Fundada por D. Jaime no princípio do século XVI, a Porta dos Nós é de inspiração manuelina, formada por duas colunas atadas às ombreiras por um encordoamento, estes três nós simbolizam a posição da Casa Ducal em relação à Casa Real.
Esta obra quinhentista foi mandada reconstruir durante o reinado de D. João IV, a Porta dos Nós era, neste tempo, a entrada da vila mas, pelas exigências do trânsito, em 1940 este monumento foi colocado mais de lado, servindo como uma das entradas do Convento dos Agostinhos.